Hitomi Kanzaki é a personagem principal, uma garota que integra a equipe de atletismo de sua escola e que, nas horas vagas, faz leituras de tarô para as colegas. Numa noite, enquanto realizava uma tomada de tempo na pista de atletismo, Hitomi começa a ter visões e o intrigante pingente rosa que carrega no pescoço reage de maneira violenta, abrindo um contato entre a Terra e Gaia, um outro planeta. Hitomi acaba sendo transportada à Gaia, e entra em contato com uma realidade completamente diferente da Terra, um mundo em guerra no qual tecnologia e costumes medievais andam lado a lado. Em Gaia, a capacidade premonitória de Hitomi aumenta incrivelmente, e sua força será imprescindível para ajudar a restaurar a paz ameaçada pelo colossal reino de Zaibach, comandado pelo Imperador Dornkirk. Para isto, Hitomi se torna o braço direito do jovem Van, rei de Fanelia, a única pessoa que pode comandar um magnífico Guymelef (mecha), o lendário e aparentemente imbatível Escaflowne.