Samurai 7 é baseado no filme famoso de Kurosawa Akira, "Seven Samurai".Em um distante futuro, em um planeta chamado Terra, havia uma guerra entre samurais que mecanizaram seus corpos. Após uma longa guerra os povos recuperaram sua paz. Naqueles dias de paz, o povo da vila de Kanna está sofrendo dos constantes ataques dos Nobuseri, que são os samurais arruinados. Depois que a guerra terminou, perderam sua finalidade lutar, e têm roubado a vila de suas colheitas e mulheres. Porque não têm nenhuma maneira de lutar de igual contra eles, têm quem ser saqueados a vontade dos Nobureri. Um ano, antes da estação da colheita, Gisaku, um dos cabeças da vila, propõe que empregarão samurais para os proteger dos Nobuseri. Riki, que é um menino novo completamente cheio de energia, junto com os gêmeos Kirara e Komachi, vão a uma cidade procurar samurais para ajudar-lhes.